競技会は、協会本部、支部、訓練士会等が主催し、全国各地で行われます。
　審査会では警察犬種７犬種の参加に限られていますが、競技会では、本部主催以外は警察犬種の７犬種以外でも参加することができます。ただし、会員の所有犬に限ります。

　また、競技会の種類によっても出場科目の設定がそれぞれ異なります。
　科目を大きく分けると、服従と専門科目の足跡（そくせき）追及、警戒、臭気選別の部に分けられます。

　競技会にご愛犬を出場させるには、審査会と同様に当協会の会員であること、主催側、科目によっても異なりますが、それぞれ決められたご愛犬の資格すること等が条件となります。
　また、アマチュアの方が指導手として出場する場合は、ご本人が所有している犬以外は指導できません。ただし、協会本部が主催する「全日本服従訓練競技大会」におきましては、科目によっては出場することができます。

　競技は設定される科目によっても違いますが、ひとつの科目で使用する面積が広いため、会場を何ヵ所かに分けて競技が進められます。特に「足跡追及」の科目は1頭の審査でも広い場所が使われます。
またこの科目は同じ場所を２回、３回とすぐには使えませんので、場所を移動しながらの審査となるため、出場頭数分の会場が必要になります。他の科目は、ほとんど一ヶ所で行われます。

　審査は各科目とも減点法で行われます。また、本部主催の日本訓練チャンピオン決定競技会では、毎年全国各地から１，０００頭以上もの訓練犬が参加し、各科目別にChを競い合いますが、出場頭数が非常に多いため科目によっては上位同得点犬のみで、１位、２位、３位を決める決定戦が行われます。特に臭気選別競技に於いては何回も決定戦を行う場合があります。

タイトルは、各科目ごとにチャンピオン１頭、チャンピオングループ（10０点満点で９５点以上の得点犬全て）、リザーブチャンピオン（９０点以上、９５点未満の得点犬全て）が決められ、評価は優・特良・良が与えられます。